Este artículo presenta un enfoque innovador que integra metodologías de Ingeniería de Sistemas (SE) y tecnologías de la Industria 4.0 (I4.0) para el diseño conceptual de sistemas robóticos, enfocado en vehículos de exploración submarina. A través de un estudio de caso sobre un vehículo de exploración acuática, se ilustra cómo el enfoque funcional de SE…